Oče lesni trgovec in mornariški oficir Anton, mati Ema roj. Leskovec; bratje avtomehanik Anton, Boris, profesor glasbe, zborovodja Branko Čepin, vodoinstalater Drago, sestri Anita por. Delak, ekonomistka Marija por. Kamnik. Poročen je bil z ljubiteljsko igralko, komercialno tehnico Ivano Čepin [Iva] roj. Mlinar; sin univ. dipl. inženir elektrotehnike-elektronike Peter.

Po osnovni šoli na Prevaljah je maturiral na Gimnaziji Ravne na Koroškem (1951) in končal Višjo upravno šolo v Ljubljani. Zaposlil se je v Stanovanjskem podjetju Ravne na Koroškem, pozneje v Komunalnem podjetju na Ravnah, kjer je bil vodja oddelka za splošne zadeve. Že v študentskih letih je bil predan glasbi, prepeval je v akademskem pevskem zboru v Ljubljani, ki ga je vodil prof. Luka Kramolc. Bil je harmonikar v znanem koroškem ansamblu Fantje treh dolin. Dve leti je vodil tamburaški orkester na Prevaljah. Že kot mladinec je igral nogomet pri Korotanu in bil med vidnejšimi funkcionarji NK Korotan. Pomagal je ustanoviti Športno društvo Holmec (1977).